معرفی محصولات :

انکودر

انکودر یا اینکودر سنسور حرکت مکانیکی است که سیگنال دیجیتال به ازای حرکت تولید می کند.
این حرکت می تواند یک حرکت خطی یا دورانی باشد که به سیگنال و پالس الکتریکی دیجیتال 0 – 1 تبدیل می شوند.
البته سیگنال خروجی انکدر ها میتواند آنالوگ جریانی یا ولتاژی باشد.
اینکدر ها اطلاعاتی همچون موقعیت، سرعت، جهت را به ما می دهند.
روتاری انکودر ها در سایز های مختلف و مدل های با شافت یا هالو شفت و دقت و رزولوشن های بالا و پایین و تعداد فاز های مختلف و پالس های مختلف با قیمت و کیفیت های متفاوت برای محیط های مختلف ساخته میشوند.

مراحل انتخاب انکدر

در انتخاب انکدر به موارد زیادی باید توجه کرد همانطور که در تصویر زیر مشاهده میکنید تنوع این مورد بسیار زیاد است.

1- درجه حفاظت یا نفوذ پذیری و IP اینکدر
2- قابلیت تنظیم درجه پالس اینکدر از 90 تا 180 درجه
3- تحمل رنج دما جهت کارکرد در محیط های مختلف از °40- تا °150
4- دقت در سرعت بالای چرخش (rpm)
5- استاندارد های مختلف (ul,vde,CE,CSA)
6- ویبریشن پروف (VIBRATION PROOF) یا شوکهای الکتریکی درمحیط
7- شافت یا هالو شافت بودن اینکدر و قطر آن
8- تعداد پالس و مشخصات کلی
9- برند و قیمت و نوع اینکودر ابسلوت، انکریمنتال، نسبی
10- قابلیت برنامه ریزی و نوع کانکش و محل نصب
11- نوع خروجی و سطح ولتاژ آن TTL و HTL بودن انکدر (ولتاژ خروجی انکدر: ولتاژ خروجی انکودرها یا صفر تا 5 ولت است که به آن TTL و یا 0 تا 24 ولت است که به آن HTL میگویند.)

انواع انکودر

انکودر ها از نظر تکنولوژی کاری به سه دسته تقسیم می شوند.

1- نوری
2- مغناطیسی
3- خازنی

انکودر خطی:

از انکودر خطی همانطور که از نامش مشخص است، برای اندازه گیری حرکت خطی استفاده می شود.
از لحاظ ساختمانی در انواع نوری ، مغناطیسی و مقاومتی (پتانسیومتر) ساخته می شود.
انکودر خطی نوری دارای خروجی دیجیتال و اینکدر خطی مغناطیسی و مقاومتی دارای خروجی آنالوگ است.

قیمت اینکودر خطی نیز بسته به نوع آنها متفاوت است.
معمولا قیمت انکودر نوری و مغناطیسی از اینکدر مقاومتی بیشتر است.
از این انکدرها در دستگاه هایی مثل دستگاه پرس برای اندازه گیری میزان حرکت طولی پیستون جک و غلتک ها برای اندازه گیری میزان فاصله طولی بین توپی های غلتک استفاده می شود.

انکودر دوار:

انکدر دوار که به شافت انکدر (Shaft encoder) نیز معروف است.
در واقع یک تجهیز الکترومکانیکی که موقعیت یا حرکت زاویه ای یک شافت یا یک محور را به یک کد آنالوگ یا دیجیتال تبدیل می کند.

این انکدر معمولا از یک یا دو جفت LED فرستنده و گیرنده و دیسک مدرج (سیاه و سفید یا جای خالی و جای پر) دارد.
دیسک مدرج بین سنسورهای فرستنده و گیرنده قرار دارد و این مجموعه بر روی محور چرخان دستگاه مستقر است.
زمان چرخش شافت دیسک مدرج همراه با شافت می چرخد ولی سنسورهای فرستنده و گیرنده ثابت هستند.

به این ترتیب سیگنالی که از سمت فرستنده به گیرنده ارسال می شود توسط چرخش دیسک به طور پیوسته قطع و وصل می شود.
ما در خروجی گیرنده یک قطار از پالس های متوالی صفر و یک منطقی داریم.
این پالس ها همان کدهایی هستند که انکدر تولید می کند و برای اینکه تبدیل به موقعیت و یا تعداد دوران شافت شود، به ورودی یک دیکودر داده می شود و طبق برنامه ای که به دیکودر داده شده است.
این پالس ها به موقعیت تبدیل می شود.

هر چه تعداد نقاط سیاه و سفید روی دیسک مدرج بیشتر باشد، تعداد این صفر و یک های منطقی در یک دوران ۳۶۰درجه بیشتر و دقت اندازه گیری بیشتر می شود.
هرچه رزولوشن یک انکودر بالاتر و بیشتر باشد قیمت اینکودر افزایش می یابد.

انواع روتاری اینکودر

1- انکودر نسبی: در این اینکودر ها فقط موقعیت نسبی جسم چرخنده نسبت به موقعیت اولیه اندازه گیری می شود و جهت چرخش تشخیص داده نمیشود.

2- انکودر افزایشی: این اینکودر ها که متداول ترین نوع هستند.
معمولا سه فاز یا سه صفحه یا سه کانال دارند که جهت چرخش و زاویه و تعداد دور ررو مشخص میکنند.


اما عیب انکودر اینکیریمنتال نداشتن حافظه و از بین رفتن اطلاعات در صورت قطع برق یا خرابی کانتر و شمارنده خارجی پالس آنهاست.

3- انکودر ابسولوت: در انکودر مطلق دیسکی که دارای چندین گروه از قطعات به فرم دایره های متحدالمرکز نقطه شروع دایره های متحدالمرکز در مرکز دیسک چرخشی است استفاده می شود.
چنانچه حلقه به سمت محیط دایره برود، هر یک از آن ها دارای دو برابر قطعه نسبت به حلقه قبلی و داخلی تر خود خواهند داشت.
اولین حلقه که داخلی ترین حلقه هاست یک قسمت شفاف و یک قسمت تیره خواهد داشت و حلقه سوم نیز از هر یک از قطعات ۴ قسمت خواهد داشت.
اگر اینکودر دارای ۱۰حلقه باشد، آخرین حلقه یا دورترین آن از مرکز دارای ۵۱۲ قطعه می باشد چنان چه هر حلقه از انکودر مطلق دارای دو برابر قطعه از حلقه قبلی خود باشد، بین شماره ها یک سیستم باینری برقرار می شود.

در این نوع به ازای هر حلقه روی دیسک یک منبع نور و دریافت کننده آن وجود دارد.
برای مثال، اگر بر روی یک دیسک ۸ ترک وجود داشته باشد، این انکودر قادر به تولید ۲۵۶ پوزیشن مجزا و یا با وضوح زاویه ای از ۱.۴۰۶درجه (۳۶۰/۲۵۶) است. رایج ترین انواع رمزگذاری عددی مورد استفاده در رمزگذار مطلق کدهای خاکستری و باینری است.

قیمت انکودر

همانطور که میدانید عوامل زیادی در قیمت انکودر ها موثر هستند.
مواردی چون امریکایی یا اروپایی بودن انکدر قیمت آنرا تغییر میدهد.
کیفیت ساخت و نوع کار و در کل هر مشخصه ای میتواند قیمت اینکودر را تحت تاثیر قرار دهد.

برای مثال دو مورد اینکودر مشابه که یکی ساخت شرکت زیمنس آلمان و دیگری آتونیکس کره است قیمت بسیار متفاوتی دارند.

موارد کاربرد انکدر :

انکودر موتور های AC و DC :
موتور های القایی AC از انتخاب های رایج برای سیستم های اتوماسیون میباشند و قیمت ارزان دارند.
انکودر های موتور های DC معمولا روی خود موتور نصب می شوند.
ولی در برخی موارد جداگانه نصب می شوند.
این نوع موتور اینکودر ها بیشتر به منظور کنترل سرعت و موقعیت موتور استفاده میگردند.


انکودر های سروو موتور :
سروو موتور ها سیستم کنترل عملیات closed loop feedback را ارائه می کنند.
سروو  موتور ها در مواردی کاربرد دارند که نیاز به دقت است.
انکودر هایی که بر روی سروو موتور ها استفاده میگردند به صورت ماژولار میباشند.
مواردی همچون incremental و absolute بر اساس سطح رزولوشن و دقت انتخاب می شوند.

مواردی از کاربرد انکودرها:

• اندازه گیری سرعت
• اندازه گیری موقعیت
• اندازه گیری زاویه
• اندازه گیری جهت حرکت شفت
• ماشین‌های CNC
• ماشین‌های چاپ
• آسانسور
• روبات‌های صنعتی
• ماشین‌های بسته بندی